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随着机器人技术的发展和行业应用的升级，大规模的机器人集群调度与管理，以及机器人自身的智能化升级需求愈发迫切，5G作为一种新的通讯技术，其大带宽、广连接、低延时等特性为以上需求的满足提供了基础。更重要的是，5G技术将重新定义系统技术架构，带来智能物流机器人行业的变革。

极智嘉科技(Geek+) 作为一家全球领先的智能机器人公司，自2015年成立以来便专注于利用大数据、云计算、人工智能等新技术打造以智能机器人产品为核心的智慧物流解决方案。在5G技术上，极智嘉也早早地布局，与国内运营商及国内外知名5G设备商建立深度技术合作，共同搭建试验局，并在行业客户落地应用，并在技术层面、应用层面就5G与机器人的结合展开研究。目前，极智嘉不仅推出了基于5G技术的机器人产品、AMR业务级操作系统，还与行业合作伙伴共同实践，在极智嘉南京智慧工厂等自有业务场景以及客户场景中实现了5G的应用落地。在本专题中，极智嘉联合创始人兼机器人部副总裁陈曦从专业角度深度解读了5G技术与AMR结合为机器人行业带来的变革。

陈曦

极智嘉联合创始人兼机器人部副总裁

5G对整个AMR行业的影响，不仅仅体现在产品和应用场景上，还将彻底打破AMR传统的技术架构，重新定义AMR，5G技术将引领行业从大系统层面思考技术的变革与发展。

5G为机器人技术升级赋能

AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）是物流机器人领域近几年被较为广泛提及的概念，它强调的是物流机器人的自主移动能力，导航方式通常为激光导航、视觉导航以及惯性导航等以及多种传感器技术的融合，能够实现无固定路径导航和自主避障等，其智能化程度相对于普通AGV更高。据陈曦介绍，从行业应用角度来看，从早期的AGV到目前的AMR，也反映出机器人对相关技术需求的不断变化以及趋势，他主要概括为多智能体集群调度和单体智能化升级两个方面。

基于5G技术的极智嘉机器人

首先是多智能体的集群调度，即集群化和多智能体协同。早期的AGV在单个项目或者场景中的应用数量较少，多为小规模应用甚至单体应用，其导航方式大多为磁条导航等固定导航方式，这也意味着，AGV只需要在场内按照固定的路径循环运行即可，应用相对简单，不需要系统具备较高的调度能力。随着技术的不断发展，特别是随着电商、快递等的迅猛发展，AGV的应用规模迅速扩大，类Kiva机器人的出现，使得多智能体协作的需求越来越多，机器人的作业路径也由简单变得复杂，对多智能体集群调度的需求越来越大。

因此总的来看，大规模的多智能体集群化和单体智能性提升是整个行业的大势所趋。而5G技术的大带宽、广连接、低延时等特点，正多方面赋能机器人行业技术升级。特别是5G技术大幅度提高了AMR的大规模接入能力和调度能力，突破了现有通讯技术下的瓶颈，帮助其实现实际场景的落地。例如，从连接角度来看，5G技术的广连接特性，可以支撑成百上千台AMR在同一场景下运行；而其低延时特性，也能够更好地满足中心服务器与AMR的调度延时要求，做到实时通讯，以便系统更加精准地管理调度大规模的AMR集群。除了机器人本身的调度管理外，还可以基于5G技术的大带宽特性，实现智能运维、智能监控等，为客户提供更好的服务。

打破传统技术架构 重新定义AMR

陈曦强调，5G对整个AMR行业的影响，不仅仅体现在产品和应用场景上，还将彻底打破AMR传统的技术架构，重新定义AMR。他进一步解释，这种技术架构的变化，更多体现在复杂的系统设计层面，5G技术将引领行业从大系统层面思考技术的变革与发展。

据介绍，目前大部分算法，如数据处理、定位导航、路径规划、感知等，均集中在机器人本体上，优点在于每个机器人单体都可以独立运行；但缺点是需要相关硬件的投入，因此机器人成本相对比较高。随着5G技术与AMR技术的发展，以及半导体等相关行业的发展，机器人的边缘端会变得越来越简单，机器人本体只需要具备简单的执行能力和数据采集能力即可，智能化能力均转移到云端，通过云端强大的算法，让机器人智能性得到提升，迭代更快。如大规模的多智能体调度系统，基于5G技术，通过在边缘服务器上运转的调度系统和高性能的调度算法来把实际场景中成百上千台机器人运转起来。